Chirurgie robotique : Le ressenti du toucher à travers les robots
Les experts de l’université de Deakin en Australie ont mis au point un robot qui permet à la personne qui le contrôle de savoir ce que le robot ressent physiquement, ce qui est salué comme une percée majeure dans la chirurgie et la robotique.
La machine, nommée HeroSurg, sera d’abord utilisée pour améliorer la chirurgie endoscopique.
Cela permettra aux chirurgiens de ressentir ce que le robot ressent au cours des opérations avec la rétroaction haptique (retour de force) ; donnant à l’utilisateur une idée de toucher par l’intermédiaire des forces, des vibrations ou mouvements.
La machine a été construite par des experts à Deakin et Harvard, avec le professeur Suren Krishnan qui a dit que la principale amélioration est que les experts seront en mesure de différencier les tissus par le toucher.
HeroSurg va révolutionner la chirurgie
M. Krishnan a déclaré dans un communiqué : “L’inconvénient majeur du système actuel est le manque de rétroaction tactile. La rétroaction tactile permet à un chirurgien de faire la différence entre les tissus et de «sentir» les tissus affaiblis par une infection ou une inflammation et les disséquer plus attentivement. La rétroaction tactile va nous permettre d’utiliser des sutures plus fines et plus délicates en chirurgie endoscopique.”
La chirurgie endoscopique est notoirement difficile
L’auteur principal du projet, le Dr Mohsen Moradi Dalvand, a ajouté : “Les caractéristiques uniques de HeroSurg qui lui permettent de surmonter bon nombre des limites des systèmes robotiques laparoscopiques existants, comprennent la capacité d’évitement de collision, la modularité et l’ajustement automatique du patient / lit. L’évitement de collision automatique permet aux chirurgiens d’opérer en toute tranquillité d’esprit et d’avoir la confiance qu’il n’y aura pas de collision avec les instruments ou encore les bras du robot avec le patient.”
Source : Daily Express
