Un robot remporte le record du monde du 100 m avec un temps qui embarrasserait les athlètes humains
Le robot n’a pas de caméras ou de capteurs, et a essentiellement couru la course à l’aveugle.
Le robot est essentiellement une grosse boule sur pattes. Crédit photo : Université d’État de l’Oregon
Un robot créé par le Collège d’ingénierie de l’Université d’État de l’Oregon a établi un nouveau record mondial pour le sprint le plus rapide sur 100 mètres par un robot bipède.
Cassie, qui a été développé grâce à une subvention d’un million de dollars de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), a utilisé des genoux conçus pour se plier comme une autruche pour réaliser un nouveau record de vitesse terrestre pour robot. Le robot d’apprentissage automatique s’est entraîné dur, passant l’équivalent d’une année dans un environnement de simulation en cours d’exécution réduit à une semaine en lui faisant vivre de nombreuses expériences d’entraînement simultanément à l’aide d’une technique informatique appelée parallélisation.
L’équipe a optimisé Cassie pour les longues distances, en se concentrant sur l’endurance, mais elle a commencé à se demander quelle était la vitesse maximale du robot. Après de nombreux ajustements, il s’est avéré qu’il s’agissait de la vitesse de robot bipède la plus rapide au monde, avec un temps de 24,73 secondes au sprint de 100 mètres.
“Cassie peut exécuter un spectre de différentes allures, mais comme nous l’avons spécialisée pour la vitesse, nous avons commencé à nous demander, quelles allures sont les plus efficaces à chaque vitesse ?” Devin Crowley, étudiant diplômé, qui a dirigé la tentative de record du monde, a déclaré dans un communiqué. “Cela a conduit à la première démarche de course optimisée de Cassie et a donné lieu à un comportement étonnamment similaire à la biomécanique humaine.”
Cassie court effectivement à l’aveugle, sans caméra ni capteurs externes pour lui montrer où elle se dirige. La partie la plus délicate, cependant, est de faire en sorte que le robot démarre et s’arrête.
“Le démarrage et l’arrêt en position debout sont plus difficiles que la course, un peu comme le décollage et l’atterrissage sont plus difficiles que le pilotage d’un avion”, explique Alan Fern, professeur d’intelligence artificielle. “Ce résultat de 100 mètres a été obtenu grâce à une collaboration profonde entre la conception de matériel mécanique et une intelligence artificielle avancée pour le contrôle de ce matériel.”
Le problème était que le réseau neuronal qui contrôlait le robot était spécialisé pour la vitesse, et n’était pas capable de le faire démarrer à partir d’une position debout. Pour contourner le problème, l’équipe a créé un deuxième réseau neuronal qui pouvait faire en sorte que le robot reste immobile, puis a fait en sorte que le robot passe de l’un à l’autre pendant le sprint, un peu comme un relais, mais le témoin est le contrôle de vos propres jambes.
En attribuant le record à l’équipe, le Guinness World Records a déclaré qu’il s’agissait d’une “étape concrète dans la locomotion des robots et dans les capacités du monde réel”.
Lire aussi : « Le robot humanoïde le plus avancé au monde » peut désormais tenir des conversations complètes
Source : IFLScience – Traduit par Anguille sous roche
