Des YouTubers affirment avoir construit le robot hexapode « le plus grand » du monde
Il a fallu plus d’un an et demi pour concevoir cet énorme robot.
Megahex : Le robot chevauchable à six pattes. HackSmith Industries/ YouTube
Les YouTubers Hacksmith Industries affirment avoir construit le plus grand robot hexapode chevauchable du monde, appelé Megahex, selon une vidéo postée par ses fabricants dimanche.
Initialement, le projet était censé prendre trois mois. Mais il a finalement duré un an et demi et a connu de nombreux échecs, pannes et réécritures. L’équipe derrière la chaîne YouTube a même réalisé trois vidéos avant de toutes les mettre au rebut et d’opter pour la version finale.
Tout a commencé lorsqu’un des YouTubers de l’équipe est tombé sur une princesse auto excavatrice (une puissante pelle tractable) capable de s’orienter à l’aide de son godet pour se lever et manœuvrer.
Le YouTubeur s’est demandé : qu’est-ce qui empêcherait plus de jambes de soulever un corps plus lourd ? C’est alors qu’il a décidé qu’il était possible de construire une version à six pattes de la princesse auto excavatrice pour produire un robot chevauchable ressemblant à une araignée.
Un premier mois réussi
Megahex. HackSmith Industries/ YouTube
Le premier mois du projet s’est déroulé exactement comme prévu. L’équipe s’est associée à Princesse Auto qui a fourni six excavatrices et un budget de dépenses en magasin.
L’idée initiale était de créer un rectangle auquel seraient attachés six pieds pouvant chacun produire exactement le même mouvement. La seule différence serait le moment où ce mouvement se produit.
Cependant, cela n’a tout simplement pas fonctionné, ce qui a conduit l’équipe à choisir un cadre hexagonal. Le passage à ce type de cadre a entraîné de nombreuses complexités.
Les articulations et tous les angles devaient être très précis et le mouvement de chaque jambe devait être différent. Oh là là ! Les choses se compliquent.
Les choses se sont encore aggravées lorsque les YouTubeurs sont arrivés à l’étape de la construction. Aucun des pieds n’était à la bonne longueur et ils n’arrivaient pas à trouver leur place sur le cadre hexagonal.
Ce qui était initialement un travail de soudure de deux jours s’est transformé en une épreuve de plus d’une semaine. Au moment où ils étaient prêts à fixer les pieds au cadre, les YouTubers commençaient déjà à se sentir un peu vaincus.
Un projet final qui commence à émerger
Que pouvait-il bien se passer d’autre dans leur ambitieux projet ? Cependant, le processus de fixation des jambes s’est déroulé sans problème et les YouTubers ont pu commencer à voir ce que serait le projet final.
C’était un énorme robot et l’équipe était de plus en plus excitée. Leurs difficultés étaient-elles derrière eux ? Le reste du projet allait-il se dérouler comme prévu ?
Le fait est que les YouTubers ont dû surmonter bien d’autres obstacles que ceux décrits dans leur vidéo, mais au final, ils ont réussi à construire un gigantesque robot capable d’avancer, ce qui n’est pas un mince exploit. Le robot final ne fonctionne pas longtemps, mais il témoigne de ce que les ingénieurs peuvent réaliser s’ils travaillent sans relâche et avec dévouement.
Si cette histoire a piqué votre curiosité, regardez la vidéo pour obtenir le scoop complet sur ce qu’il faut pour construire un robot hexapode transportable. Nous vous promettons que vous ne serez pas déçu.
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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche
