Cette main robotique est assez précise pour déplacer une puce électronique avec une pince à épiler
Des innovateurs de l’université d’Ajou, en Corée du Sud, ont créé une main robotique capable de tenir des objets fragiles comme des œufs.
La main de l’ILDA en mouvement (NPG Press/YouTube)
Elle peut également écraser des boîtes de conserve et travailler avec des outils comme des pinces et des ciseaux.
Un article publié dans Nature Communications explique tous les détails de cette nouvelle technologie. Elle pèse un peu moins de 1,2 kg et mesure 21,6 centimètres. Sa caractéristique la plus frappante, cependant, est la combinaison de délicatesse, de résistance et de flexibilité.
L’appareil est fait d’acier et d’aluminium, et chaque doigt est actionné par trois petits moteurs situés dans la paume. Il y a 20 articulations, et autour de celles-ci, il y a des pièces métalliques qui fonctionnent comme des tendons, a rapporté le New Scientist.
Ces caractéristiques confèrent à la main robotique une amplitude de mouvement similaire à celle d’une main humaine, lui permettant de tenir des œufs, de soulever des haltères et de manipuler des pinces.
Dirigée par Uikyum Kim, l’équipe affirme que la main est capable de verser des boissons, de tenir un œuf sans le casser et d’écraser des boîtes de conserve.
Ils ont également découvert que la main peut effectuer des tâches délicates à l’aide d’outils. Par exemple, elle peut couper du papier avec des ciseaux et utiliser une pince à épiler pour placer une puce électronique sur un circuit imprimé.
“La plus grande force de la main robotique développée est qu’elle est très facile à attacher aux bras robotiques commerciaux existants tout en ayant à la fois une forte prise et de la délicatesse”, a déclaré Kim au New Scientist.
La main robotisée est également durable. Pour le vérifier, l’équipe a fait en sorte que l’un des doigts appuie constamment sur un capteur pendant une demi-heure. Ils ont constaté que la force du doigt n’a pratiquement pas faibli pendant cette période.
La main a également pu soulever un haltère de 18 kilos sans se briser.
Une version plus légère du dispositif pourrait être utilisée comme prothèse avancée, tandis que cette version pourrait être intégrée dans des robots qui utilisent l’IA pour manipuler des objets.
L’équipe envisage maintenant de créer une peau artificielle pour la main afin de reproduire la douceur du toucher humain.
Source : ScienceAlert – Traduit par Anguille sous roche
