Découvrez ALAN, un robot qui nécessite une supervision humaine minimale
Le robot est capable d’apprendre rapidement à accomplir de nouvelles tâches sans aucune formation.
ALAN fonctionne dans des scénarios réels. Deepak Pathak/YouTube
Nous rapprochons-nous chaque jour un peu plus d’un monde dirigé par des robots ? Ou vont-ils prendre le contrôle de nos emplois ? C’est l’une des questions que l’on se pose à chaque nouvelle invention robotique.
Des chercheurs de l’université Carnegie Mellon ont créé ALAN, un robot autonome, c’est-à-dire capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et, éventuellement, de travailler pendant de longues périodes. Il a été programmé de manière à pouvoir reconnaître, puis déplacer ou manipuler des tâches dans cet environnement.
ALAN s’est avéré capable d’accomplir des tâches dans le monde réel après un bref nombre d’essais d’exploration.
Ce robot, présenté dans un article prépublié sur arXiv, devrait être présenté à la Conférence internationale de la robotique et de l’automatisation (ICRA 2023).
Regardez ALAN interagir avec les objets de son environnement et effectuer des tâches :
L’un des défis majeurs auxquels l’équipe a été confrontée au cours de ses recherches était le problème de la spécification des tâches. Les robots créés précédemment nécessitent une ingénierie de récompense lourde ou une interaction humaine régulière afin de leur permettre d’effectuer leurs tâches. Cela nécessite également une connaissance de l’environnement, qui peut être difficile à obtenir pour chaque domaine.
En revanche, si les robots peuvent collecter leurs propres données à l’aide d’objectifs non liés à une tâche et sans intervention humaine, ils peuvent alors explorer leur environnement de manière autonome et acquérir des compétences intéressantes.
“Nous nous sommes intéressés à la construction d’une IA qui apprend en fixant ses propres objectifs”, a déclaré à Tech Xplore Russell Mendonca, l’un des chercheurs qui a réalisé l’étude. “En ne dépendant pas des humains pour la supervision ou l’orientation, de tels agents peuvent continuer à apprendre dans de nouveaux scénarios, poussés par leur propre curiosité. Cela permettrait une généralisation continue à différents domaines et la découverte de comportements de plus en plus complexes.”
Mendonca ajoute : “Ensuite, nous voulons étudier comment utiliser d’autres données préalables pour aider à structurer le comportement du robot, telles que des vidéos d’humains effectuant des tâches et des descriptions linguistiques. Les systèmes qui peuvent s’appuyer efficacement sur ces données seront capables de mieux explorer de manière autonome en opérant dans des espaces structurés. En outre, nous nous intéressons aux systèmes multi-robots qui peuvent mettre en commun leur expérience pour apprendre en permanence.” Il y a à peine un mois, une nouvelle startup affirmait que la prochaine génération de robots serait dotée de peaux sensorielles, de muscles fabriqués et de neurones artificiels imprimés sur des matériaux souples qui leur permettraient de ressentir.
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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche
