Découvrez MARVEL, le robot quadrupède capable de grimper aux murs et aux plafonds
Ses pieds magnétisés lui permettent de grimper à des vitesses allant jusqu’à 0,7 mètre par seconde (m/s).
MARVEL. Seungwoo Hong et al.
L’investigation des sites industriels n’est pas une tâche facile. Il faut travailler en haute altitude et dans des espaces confinés, comme les ponts métalliques ou les plates-formes de soudage des chantiers navals, ce qui peut être dangereux pour les travailleurs humains.
Une équipe de chercheurs de l’Institut coréen des sciences et technologies avancées a mis au point un robot grimpeur quadrupède aux pieds magnétisés afin de résoudre ce problème. Leurs travaux de recherche ont été récemment publiés dans la revue Science Robotics.
Baptisé MARVEL, abréviation de Magnetically Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion (robot à adhésif magnétique pour une locomotion polyvalente et rapide), cet appareil de 8 kg peut se déplacer rapidement sur diverses surfaces telles que les sols, les murs et les plafonds métalliques.
MARVEL est destiné à être utilisé dans des situations comportant un certain risque pour les humains. Selon l’étude, “les robots à pattes pourraient potentiellement effectuer diverses manœuvres dans des environnements tridimensionnels (3D) aussi confinés et complexes”.
Quelles sont les capacités de MARVEL ?
Le principal défi de l’équipe consistait à résoudre le mécanisme d’adhérence, qui permet au robot de s’accrocher aux surfaces métalliques et de faciliter son mouvement contre la force naturelle de la gravité.
La solution a été trouvée grâce à l’utilisation d’électro-aimants et d’élastomères magnétiques, permettant au robot de modifier les propriétés magnétiques de chacun de ses pieds.
MARVEL a également la capacité de scanner les surfaces à la recherche de trous et de lacunes. Les chercheurs ont programmé le robot pour qu’il contourne ou franchisse ces obstacles en simulant la façon dont un chat utilise ses pattes avant pour analyser les objets avant d’avancer.
D’après le résumé de l’étude, MARVEL a réussi divers scénarios de test, comme “enjamber un espace de 10 centimètres de large, franchir un obstacle de 5 centimètres de haut et effectuer des transitions du sol au mur et du mur au plafond”.
L’équipe a testé avec succès le robot à des vitesses allant jusqu’à 0,7 mètre par seconde (m/s) et avec une charge utile maximale de trois kilogrammes.
L’équipe a testé les capacités de MARVEL sur un réservoir de stockage industriel en acier. “Bien que la surface du réservoir de stockage soit incurvée et couverte de poussière et de peinture, MARVEL a pu grimper sur la surface à une vitesse allant jusqu’à 0,35 m/s tout en évitant les collisions avec les protubérances et en franchissant les obstacles.”
Différents cas d’utilisation de MARVEL
L’idée est que le robot quadrupède pourrait remplacer l’inspection physique par des humains à des altitudes risquées ou dans des espaces restreints. L’étude souligne que Marvel a le potentiel pour “enquêter sur des sites industriels, tels que des bâtiments à structure métallique, des ponts, des navires ou des réservoirs de stockage”.
L’équipe a réussi à obtenir ces résultats en se basant sur divers scénarios d’apprentissage bien conçus que Marvel doit explorer. L’équipe a tout de même mentionné qu’“à l’aide d’un capteur de vision, d’un planificateur de mouvement et d’une optimisation de trajectoire, MARVEL sera capable de grimper et d’effectuer diverses tâches de manière autonome”.
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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche
