Des chercheurs créent une nouvelle abeille robotisée dotée d’une totale liberté de mouvement


Bee++, un nouveau robot de la taille d’un insecte, possède les six degrés de mouvement d’un véritable insecte.

Un nouveau robot affectueusement appelé Bee++ peut voler avec six degrés de liberté, ce qui constitue une avancée incroyable dans le domaine de la robotique miniature et pourrait être utile dans tous les domaines, de la pollinisation artificielle aux opérations de recherche et de sauvetage.

Le robot, mis au point par une équipe de chercheurs de l’université de l’État de Washington (WSU), est doté de quatre ailes en fibre de carbone et en mylar et d’un actionneur léger pour contrôler l’aile. Il s’agit du premier robot de ce type à voler de manière stable dans toutes les directions, selon un communiqué de la WSU, y compris le mouvement de torsion connu sous le nom de lacet – généralement le plus difficile à gérer avec succès pour les robots.

L’équipe de recherche, dirigée par Néstor O. Pérez-Arancibia, professeur associé Flaherty à l’école d’ingénierie mécanique et des matériaux de la WSU, a publié son rapport sur Bee++ cette semaine dans la revue IEEE Transactions on Robotics, et Pérez-Arancibia devrait présenter le rapport à la conférence internationale de l’IEEE sur la robotique et l’automatisation, prévue pour la fin juin.

Les chercheurs en robotique du monde entier cherchent à mettre au point un insecte volant artificiel qui pourrait un jour offrir de nouveaux moyens de polliniser les plantes, d’effectuer des recherches biologiques et de mener des opérations de recherche et de sauvetage dans des environnements restreints, tels qu’un bâtiment ou une structure effondré(e).

Pour créer ce robot, les chercheurs ont dû remodeler numériquement le cerveau d’un insecte à l’aide de contrôleurs spéciaux.

« Il s’agit d’un mélange de conception et de contrôle robotiques », a déclaré M. Pérez-Arancibia. « Le contrôle est hautement mathématique, et vous concevez une sorte de cerveau artificiel. Certains l’appellent la technologie cachée, mais sans ces simples cerveaux, rien ne fonctionnerait. »

En 2019, M. Pérez-Arancibia et deux étudiants en doctorat ont construit un robot insecte à quatre ailes suffisamment léger pour décoller, tanguer et rouler, ce qui lui confère quatre degrés de liberté, mais les deux derniers degrés, connus sous le nom de lacet, étaient plus difficiles à mettre en œuvre.

« Si vous ne pouvez pas contrôler le mouvement de lacet, vous êtes très limité », a déclaré M. Pérez-Arancibia. « Si vous êtes une abeille, voici la fleur, mais si vous ne pouvez pas contrôler le mouvement de lacet, vous tournez sans cesse en essayant d’y arriver. »

« Le système est très instable et le problème est très difficile à résoudre », a-t-il poursuivi. « Pendant de nombreuses années, les gens ont eu des idées théoriques sur la manière de contrôler le lacet, mais personne n’a pu y parvenir en raison des limitations de l’actionnement. »

Avec un poids de 95 mg et une envergure de 33 mm, l’abeille-robot est encore plus grande que l’abeille moyenne par un facteur de près de dix, mais il s’agit d’une étape importante dans le développement de robots fonctionnels à cette échelle, et l’un des plus grands obstacles à leur développement a été levé.

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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche


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