Un robot reproduit les mouvements d’une salamandre

Voici la dernière création de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Suisse : le Pleurobot. Ce petit robot imite à la perfection le comportement d’une salamandre.

Pleurobot est le résultat d’une enquête robotique qui s’est intéressée de près au pleurodèle de Waltl; un type de salamandre endémique de la péninsule Ibérique en Europe. Des chercheurs de l’EPFL ont créé des vidéos à rayons X des pleurodèles (c’est techniquement un triton, mais les tritons font partie de la famille des salamandres) pour étudier ses mouvements dans l’eau et l’air. Ils ont suivi 64 points individuels dans son squelette, et ont fini par créer une version plus simple de sa colonne vertébrale en utilisant des articulations imprimées en 3D.

“Ce qui est vraiment nouveau est notre approche pour la construction du Pleurobot”, dit le chercheur principal Auke Ijspeert dans un billet de blog sur le site de l’EPFL. “Cela consiste à trouver un équilibre entre la conception d’une structure osseuse simplifiée et reproduire la démarche de la salamandre en trois dimensions.”

La création de ce modèle robotique permettra aux chercheurs d’en apprendre davantage sur la démarche des salamandres et des vertébrés en général. Ce qui est particulièrement intéressant est le rôle de la colonne vertébrale dans le contrôle du mouvement, les neurobiologistes ont montré que les salamandres peuvent être faites pour marcher, ramper, ou nager, juste en simulant la moelle épinière avec différents niveaux d’électricité. Ijspeert dit que la recherche dans ce domaine peut aider pour le développement de traitements pour les patients paraplégiques et amputés.

Voici donc un petit robot salamandre qui pourrait aider les gens à en apprendre davantage et qui pourrait aider des personnes dans le besoin, les joies de la robotique !

Source : The Verge