Tesla AI Day 2022 présente Optimus Unit 1, un robot humanoïde autonome pouvant être produit en série
Musk demande aux experts en IA de rejoindre Tesla et de participer à la construction d’une société meilleure.
Tesla AI Day 2022 a exploré les processus nécessaires pour imiter l’humain, le conducteur et le travailleur. Le robot et la voiture autonomes ont été présentés en détail, du point de vue de l’ingénierie. Elon Musk, le PDG de Tesla, a ouvert l’événement et en a présenté l’objectif principal : faire participer le public aux projets de Tesla, en particulier Optimus Tesla Bot.
Le projet Optimus a été lancé en avril 2022, avec un concept de robot humanoïde entièrement autonome, produit en masse et suffisamment bon marché pour être accessible à la personne moyenne.
Musk a présenté l’ingénieur en chef du projet et ses assistants. En seulement 6 mois, le prototype, et la première unité de production ont été construits. Tesla bot est un robot qui marche et danse, et qui s’occupe déjà des plantes dans les bureaux du siège de Tesla. L’événement a mis en évidence la capacité d’autonomie du prototype. Le prototype n’était connecté à aucun ordinateur, fil, câble ou tuyau externe.
Le robot Tesla suivait une série de commandes, activées par la voix d’Elon Musk. Lors d’une conversation générale avec le public, Musk a mentionné que le Tesla Bot aimait danser, et le robot s’est mis à danser sur un rythme mineur. Cette démonstration d’auto-activation et de prise de décision a montré le chemin parcouru par l’équipe en quelques mois seulement.
L’unité de production, appelée Optimus Unit 1, ne marche pas encore, mais dispose d’une amplitude de mouvement encore plus grande, de mains totalement adroites et d’un actionneur capable de soulever 450 kg, comme l’a démontré l’équipe en présentant une vidéo de l’actionneur soulevant un piano à queue.
Elon Musk a tenu à dire que son projet est de construire un robot qui soit utile, bénéfique, sûr et positif en plus de l’économie. L’un de ses principaux arguments était que Tesla est une entreprise publique, négociée ouvertement sur le marché libre, et qu’elle appartient au public. Si le public n’aime pas une création de Tesla, il peut acheter des actions et voter pour arrêter le projet.
Il convient de mentionner que la plupart des grandes entreprises exigent que les actionnaires utilisent une procuration pour leurs votes. Cela signifie que vous devez posséder un certain nombre d’actions pour avoir un vote individuel sur les questions de politique générale. Au lieu de cela, un membre du conseil d’administration votera pour les actionnaires qui ne possèdent pas le nombre d’actions requis.
Musk imaginait un robot qui pourrait être produit en masse. À cette fin, il y avait un certain nombre d’étapes de fabrication soigneusement planifiées que l’unité Optimus 1 avait intégrées dans son corps. Les actionneurs qui constituaient les articulations du robot Optimus Tesla totalisaient 27 articulations personnalisées, tandis que l’Optimus Unit 1 en comptait six, avec des capacités similaires et des pièces communes. Dans Optimus Unit 1, il y a des pièces et des systèmes communs, qui peuvent être produits en série. Les ingénieurs ont déclaré que ce robot particulier, Optimus Unit 1, pourrait coûter moins de 20 000 dollars.
Bien que cela puisse sembler beaucoup d’argent, Optimus coûte en fait moins cher que tout autre robot humanoïde à ce jour. Il coûte environ 75 % de moins que le robot concurrent similaire le plus proche.
Parce que Tesla cherche à changer la société avec un robot et des voitures autonomes, l’événement s’est intéressé de près aux systèmes autonomes qui font fonctionner à la fois le robot Optimus et le pilote automatique de Tesla.
La partie technique de l’événement a duré deux heures et a couvert tous les aspects de la technologie autonome de Tesla. La présentation a porté sur le développement du pilote automatique qui équipe toutes les voitures Tesla, sur la prise de décision, sur la pensée d’ordre supérieur, sur les puces et processeurs propriétaires et sur toute la technologie que Tesla intègre dans ses voitures.
La partie ingénierie de Tesla AI Day 2022 visait à encourager les ingénieurs, les concepteurs et les développeurs externes à s’adresser à Tesla pour l’aider à développer ses systèmes autonomes.
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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche
