Un nouveau robot minuscule peut soulever mille fois son propre poids grâce à des muscles artificiels

Baptisée GRACE, la main du robot peut même plier les doigts et effectuer des mouvements humains réalistes.

Une nouvelle classe de muscles artificiels permet de créer une main robotique puissante capable de soulever 8 kg. Science Robotics

• Des scientifiques ont mis au point un nouveau type de muscle artificiel capable de soulever 1000 fois son propre poids
• Des actionneurs 3D ont été combinés pour former une main de robot réelle capable de soulever 8 kg.
• Les propriétés de haute résistance pourraient être appliquées pour créer des capacités plus élevées dans d’autres parties du corps et une gamme de dispositifs.

Une équipe de chercheurs de l’Institut italien de technologie vient de mettre au point une nouvelle catégorie de muscles artificiels très résistants, capables de s’étirer et de se contracter comme un muscle humain, ce qui n’a jamais été fait auparavant. Selon un récent article de recherche, les muscles fonctionnent avec un niveau de polyvalence et de grâce qui correspond étroitement aux mouvements de la vie réelle, et donnent un coup de pouce au développement de dispositifs fonctionnels tridimensionnels tels que des parties du corps artificielles.

1000 fois leur poids

Les muscles artificiels sont connus sous le nom d’actionneurs, ou plus précisément d’actionneurs à base de géométrie qui se contractent et s’allongent (GRACE). De nature pneumatique, GRACE est actionné par l’influence du gaz, ou de l’air comprimé, et peut soulever jusqu’à 1000 fois son poids. En combinant 18 de ces nouveaux actionneurs, les chercheurs ont pu créer une main de robot de 8 grammes capable de soulever 8 kilogrammes.

Et ce n’est pas tout. Le nouveau modèle mathématique qui sous-tend la conception permet également un niveau de flexibilité inédit. La main du robot peut plier ses doigts et effectuer des mouvements humains réalistes lorsqu’une pression est appliquée sur les différents muscles actionneurs. Jusqu’à présent, les résines de ce type étaient relativement rigides.

Un nouveau design plissé pour la flexibilité

GRACE est fabriqué à partir d’une résine imprimée en 3D, mais ce qui est inhabituel dans sa conception, c’est qu’elle est plissée. Cela signifie que lorsque les muscles sont gonflés de gaz, l’énergie est alors convertie en mouvement, et l’étirement et la contraction se traduisent par une résistance et une flexibilité élevées pour les dispositifs entièrement tridimensionnels imprimés grâce à eux.

Le terme souvent utilisé pour décrire les machines qui imitent les processus biologiques est le biomimétisme. Alors que les développements de cette technologie s’étendent à toutes les formes de nature, pourquoi voulons-nous vraiment que les machines nous ressemblent ?

Eh bien, dans le contexte des muscles artificiels, GRACE pourrait être important pour la rééducation et le remplacement de parties du corps après une perte. Mais alors, qu’en est-il de tous ces humanoïdes ? Qui le sait vraiment ? La réponse pourrait résider dans le fait que nous nous sentons plus à l’aise en présence d’un humanoïde géant lourd, simplement parce que sa familiarité suscite un sentiment de convivialité.

Quelle que soit la raison, il est clair que les développements de la biomimétique et leur application à des situations sociales et environnementales réelles ne sont jamais très loin.

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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche