Ce robot cuisinier apprend à imiter les recettes de salade en regardant des vidéos
L’équipe a utilisé des algorithmes de réseaux neuronaux accessibles au public pour programmer le robot cuisinier afin qu’il sélectionne des recettes.
Les robots sont l’avenir de nombreuses industries. Dans le monde entier, des robots sont formés pour exécuter plus méticuleusement un large éventail de tâches, qu’il s’agisse de faire le ménage ou de jouer au football.
La maîtrise de l’art culinaire est une tâche qui a encore un long chemin à parcourir. Cependant, les robots vont bientôt s’approprier cette compétence humaine.
Les chercheurs de l’université de Cambridge ont fait un premier pas dans cette direction. Ils ont entraîné un robot cuisinier à recréer des recettes en regardant simplement des vidéos de cuisine.
L’entraînement du robot
Le robot a été programmé pour recréer huit recettes de salades simples dans le cadre de cette expérience. Les chercheurs se sont filmés en train de réaliser ces recettes de salade pour entraîner le robot.
Dans un premier temps, le robot a regardé une vidéo d’un humain en train de préparer l’une des recettes. Après avoir été entraîné, le robot a été autorisé à identifier la recette en cours de préparation et à la réaliser.
Étonnamment, les vidéos ont également aidé le robot à créer son livre de cuisine. Selon le communiqué officiel, l’utilisation de toutes ces ressources de formation a permis au robot de développer une neuvième recette par lui-même.
« Nous voulions voir si nous pouvions entraîner un robot cuisinier à apprendre de la même manière que les humains, en identifiant les ingrédients et la manière dont ils vont ensemble dans le plat », a déclaré Grzegorz Sochacki, du département d’ingénierie de Cambridge et premier auteur de l’article, dans un communiqué de presse officiel.
Utilisation du réseau neuronal pour l’entraînement
L’équipe a utilisé des algorithmes de réseaux neuronaux accessibles au public pour programmer le robot cuisinier afin qu’il sélectionne des recettes.
Le robot a ainsi été entraîné à reconnaître des objets distincts, notamment des fruits et des légumes.
Le robot cuisinier a même été capable d’identifier d’autres objets, comme le couteau, les bras, les mains et les visages du démonstrateur humain.
Le robot a visionné 16 vidéos au total et a identifié correctement la recette dans 93 % des cas.
« Il est étonnant de constater à quel point le robot a été capable de détecter des nuances », a déclaré M. Sochacki. « Ces recettes ne sont pas complexes – il s’agit essentiellement de fruits et de légumes coupés en morceaux, mais le robot a été très efficace pour reconnaître, par exemple, que deux pommes et deux carottes coupées en morceaux constituent la même recette que trois pommes et trois carottes coupées en morceaux. »
L’expérience montre que le contenu vidéo peut constituer une source de données précieuse pour former des robots à la production automatisée de nourriture. À l’avenir, les robots pourraient aider les chefs humains à préparer les repas dans divers lieux d’accueil.
Les résultats ont été publiés dans la revue IEEE Access.
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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche
