Un doigt sensoriel : Une startup enseigne aux robots la sensation du toucher

Le dispositif est une pince qui est exclusivement alimentée par des muscles et des neurones artificiels.

Et si les robots pouvaient vraiment ressentir ? Cela les rendrait plus efficaces pour de nombreuses tâches dans des secteurs allant de la navigation spatiale à la médecine.

Une nouvelle startup affirme que la prochaine génération de robotique sera dotée de peaux sensorielles, de muscles fabriqués et de neurones artificiels imprimés sur des matériaux flexibles qui leur permettront de ressentir, selon un communiqué de presse publié par l’organisation vendredi.

“Nous observons une tendance à la hausse drastique de l’automatisation dans tous les domaines de l’industrie et nous en verrons bientôt davantage dans notre vie quotidienne”, a déclaré le Dr Markus Henke, chef de groupe de recherche junior à l’Institut des semi-conducteurs et des microsystèmes de la TU Dresde et PDG de PowerON.

Ce nouveau développement est basé sur une recherche collaborative menée par la TU Dresden et l’Université d’Auckland en Nouvelle-Zélande, qui a exploré les fondements scientifiques des élastomères diélectriques multifonctionnels en robotique douce dans le cadre d’une bourse Marie Curie accordée par la Commission européenne.

Des percées notables

La société de M. Henke, PowerON, a été créée avec l’aide et le soutien des subventions et du capital-risque existants à Dresde et réalise actuellement des percées assez impressionnantes.

“Lorsque la technologie sera suffisamment avancée, nous nous attendons à rencontrer des robots non seulement dans l’industrie, mais aussi dans notre vie quotidienne”, a déclaré M. Henke.

Aujourd’hui, l’ingénieur veut utiliser le tout premier produit de sa startup – un type de bout de doigt sensoriel pour les robots industriels – pour élargir considérablement les champs d’application des robots et permettre aux préhenseurs conventionnels d’effectuer des tâches plus délicates.

Les applications sont nombreuses, comme la manipulation d’articles fragiles, le retrait de produits en caoutchouc des moules d’injection, la récolte de fruits et de légumes, ou même la mise en œuvre à domicile et dans le domaine des soins médicaux.

L’équipe de M. Henke est prête à commencer les premiers tests pratiques dans les semaines à venir avec le premier démonstrateur qui montre l’interaction entre la peau sensible au toucher, les muscles fabriqués et les neurones artificiels.

Le dispositif est une pince alimentée exclusivement par des muscles artificiels, qui sont à leur tour contrôlés par des neurones artificiels. Il est en outre équipé d’une peau tactile capable de sentir comment et où un objet est saisi.

Un partenariat fructueux

Pour atteindre cette étape impressionnante, PowerON a travaillé en étroite collaboration avec l’Université technique de Dresde et est partenaire du projet de recherche à grande échelle “6G-life”.

“Ce partenariat témoigne du potentiel de coopération entre la science et l’industrie et de la façon dont de tels projets de collaboration peuvent contribuer à transférer rapidement les résultats scientifiques en produits commerciaux”, a déclaré le professeur Andreas Richter, titulaire de la chaire de microsystèmes et directeur de l’Institut des semi-conducteurs et des microsystèmes.

En novembre 2021, les chercheurs de Meta AI, en collaboration avec l’université Carnegie Mellon, ont annoncé le développement d’une nouvelle peau qui pourrait permettre aux robots de ressentir. Baptisée ReSkin, elle s’appuyait sur les progrès de l’apprentissage automatique et de la détection magnétique pour offrir une solution polyvalente, idéale pour une utilisation répétée à long terme.

En juillet 2021, des chercheurs de l’Université nationale de Singapour (NUS) ont mis au point un matériau en mousse intelligente qui permet aux mains des robots de s’autoréparer et de sentir les objets, un peu comme la peau humaine.

Le nouveau matériau, appelé AiFoam, a été fabriqué à partir d’un polymère à haute élasticité qui est infusé de particules métalliques microscopiques et de minuscules électrodes.

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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche