L’avenir de la construction spatiale vient peut-être d’être révolutionné par un nouveau robot marcheur
L’E-Walker a été testé sur Terre, mais il doit encore faire ses preuves dans l’espace.
Les grands projets de construction dans l’espace pourraient se rapprocher de la réalité, grâce à un nouveau robot marcheur.
Les chercheurs ont conçu l’E-Walker, un robot marcheur ultramoderne, pour s’attaquer à la tâche colossale de la construction spatiale. Un prototype de robot a déjà été testé ici sur Terre en assemblant un télescope spatial à grande ouverture de 25 mètres. Ce télescope serait normalement construit dans l’espace, ce qui est la future mission de l’E-Walker.
Doublant ses fonctions potentielles, un prototype à plus petite échelle du même robot a également été créé et s’avère prometteur pour de grandes applications de construction sur Terre, telles que l’entretien des éoliennes.
Les résultats de l’équipe ont été présentés dans la revue Frontiers in Robotics and AI.
La construction dans l’espace
C’est imminent. La construction dans l’espace est dans le collimateur depuis un certain temps. Par exemple, la Chine et la Russie envisagent de construire une base lunaire, tandis que le ciment spatial est désormais prêt et pourrait être utilisé dans des projets de construction sur la Lune et sur Mars.
La construction, la maintenance et l’entretien de grands projets de construction ne pourraient être plus difficiles ou plus nécessaires que dans l’espace, à l’exception peut-être des projets en eaux profondes. Les conditions sont extrêmes et la technologie humaine se détériore rapidement dans l’espace.
C’est là que la robotique et les systèmes autonomes entrent en jeu. Ils se sont déjà révélés utiles pour les missions d’entretien et de maintenance et ont aidé la communauté spatiale à mener des recherches révolutionnaires sur diverses missions spatiales.
“À mesure que l’ampleur des missions spatiales augmente, il est nécessaire de disposer d’infrastructures plus étendues en orbite. Les missions d’assemblage dans l’espace seraient l’une des principales responsabilités pour répondre à cette demande croissante”, explique l’auteur correspondant de la récente étude, Manu Nair, candidat au doctorat à l’université de Lincoln.
Dans leur article, Manu Nair et ses collègues ont présenté un système robotique de marche innovant et dextre qui peut être utilisé pour les missions d’assemblage en orbite.
Les missions spatiales ne cessent de s’améliorer et de repousser les limites, tout comme leurs projets de maintenance et de construction. Les agences et entreprises spatiales ont créé des projets plus grands et plus complexes, comme le télescope spatial James Webb. Ce télescope possède des ouvertures plus grandes et plus récentes qu’auparavant, et cette tendance ne peut que se poursuivre.
L’assemblage de ces télescopes sur Terre devient de plus en plus impossible en raison de la taille limitée des lanceurs actuels. C’est pourquoi un plus grand nombre de ces télescopes doivent être assemblés en orbite. Et c’est là que les robots autonomes, comme celui conçu par l’équipe de Nair, entrent en jeu.
“Bien que les candidats robots marcheurs de l’espace conventionnels soient dextres, ils sont limités dans leur manœuvrabilité. Il est donc important que les futurs robots marcheurs en orbite intègrent des fonctions de mobilité afin d’offrir un accès à un espace de travail beaucoup plus grand sans compromettre la dextérité”, a déclaré Nair.
Le nouveau robot E-Walker
Le nouveau robot proposé, appelé E-Walker, est un robot marcheur de bout en bout entièrement adroit à sept degrés de liberté (un système robotique à membres qui peut se déplacer le long d’une surface vers différents endroits pour effectuer des tâches avec sept degrés de mouvement).
L’équipe l’a comparé à l’actuel Canadarm2 et au bras robotique européen, basé à la Station spatiale internationale.
“Notre analyse montre que la conception innovante proposée pour le E-Walker s’avère polyvalente et constitue un candidat idéal pour les futures missions en orbite. L’E-Walker serait capable d’étendre le cycle de vie d’une mission en effectuant des missions de maintenance et d’entretien de routine après l’assemblage, dans l’espace”, explique Nair.
Mais il reste encore beaucoup à faire avant que le nouvel E-Walker ne soit envoyé dans l’espace. La recherche s’est limitée à l’analyse technique de conception d’un modèle grandeur nature et d’un prototype de l’E-Walker. Nair explique : “Le travail de prototypage de l’E-Walker est actuellement en cours à l’Université de Lincoln ; par conséquent, la vérification et la validation expérimentales seront publiées séparément.”
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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche
