ARTEMIS : le robot humanoïde le plus rapide du monde se prépare pour la RoboCup
Le robot de 40 kg et de 1,40 m de haut reste stable même lorsqu’il est violemment bousculé ou dérangé.
La principale innovation d’ARTEMIS réside dans le fait que ses actionneurs – des dispositifs qui génèrent un mouvement à partir de l’énergie – ont été conçus sur mesure pour se comporter comme des muscles biologiques. RoMeLa/UCLA
L’école d’ingénieurs Samueli de l’université de Californie à Los Angeles (UCLA) a mis au point une technologie robotique avancée pour une meilleure mobilité et une meilleure stabilité (ARTEMIS), un robot humanoïde de pointe.
Le robot se rendra à Bordeaux, en France, en juillet pour participer au match de football de la RoboCup 2023, selon un communiqué de presse de l’université vendredi.
La principale innovation “est la clé de son excellent équilibre lorsqu’il marche sur un terrain accidenté et de sa capacité à courir – en décollant les deux pieds du sol lorsqu’il est en mouvement”, a déclaré Dennis Hong, professeur de génie mécanique et aérospatial à l’UCLA et directeur de RoMeLa.
“Il s’agit d’un robot unique en son genre.”
La principale innovation du robot réside dans le fait que ses actionneurs, qui sont des machines utilisant de l’énergie pour créer un mouvement, ont été spécialement créés pour fonctionner comme des muscles biologiques.
Contrairement aux actionneurs rigides et contrôlés en fonction de la position utilisés dans la majorité des robots, ces actionneurs sont élastiques et contrôlés en fonction de la force.
ARTEMIS – le robot le plus rapide du monde
Ce robot a été conçu comme un robot humanoïde polyvalent par des chercheurs du laboratoire de robotique et de mécanismes de l’UCLA (RoMeLa), qui se sont concentrés sur la locomotion bipède sur des terrains accidentés.
Il peut sprinter, sauter et marcher sur des surfaces inégales et instables. Le robot pèse 40 kg et mesure 1,40 mètre. Même si ARTEMIS est violemment poussé ou dérangé, il peut rester stable.
Selon les chercheurs de l’UCLA, ARTEMIS a été chronométré en train de marcher 2,1 mètres par seconde lors de tests en laboratoire, ce qui en fait le robot humanoïde le plus rapide au monde.
Il s’agirait du troisième robot humanoïde au monde et du premier à avoir été créé dans un environnement universitaire.
Le fait que les actionneurs d’ARTEMIS soient à commande électrique plutôt qu’hydraulique, qui utilise des variations de pression de fluide pour provoquer un mouvement, représente une autre avancée significative.
Les systèmes hydrauliques étant tristement célèbres pour leurs fuites de liquide, le robot est également plus propre et fonctionne plus silencieusement et plus efficacement que les robots utilisant des actionneurs hydrauliques.
Préparation de la RoboCup
Les étudiants chercheurs ont testé ARTEMIS lors de promenades de routine sur le campus de l’UCLA pour le préparer à la RoboCup.
Sur le terrain intra-muros de l’UCLA, ils évalueront en détail les capacités de course et de jeu du robot dans les semaines à venir.
La RoboCup est une conférence scientifique internationale au cours de laquelle les robots démontrent leurs capacités dans différentes catégories.
“Nous sommes très enthousiastes à l’idée de tester ARTEMIS sur le terrain, ici à l’UCLA, et nous y voyons une occasion de promouvoir les sciences, la technologie, l’ingénierie et les mathématiques auprès d’un public beaucoup plus large”, a déclaré M. Hong dans le communiqué de presse.
Deux cent trente-deux contributeurs ont donné plus de 118 000 dollars dans le cadre d’un effort de crowdfunding UCLA Spark pour aider à la création d’ARTEMIS. Un financement de l’Office of Naval Research a également contribué à la création du projet.
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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche
