Vidéo : Voici un bras robotique effrayant qui peut tromper les gens en leur faisant croire qu’il s’agit d’une vraie main humaine
Attention ! Ce bras robotique a une prise puissante.
Le bras robotique semblable à une main humaine développé par Clone Robotics. Clone Robotics
Quelle serait votre première réaction en voyant une main robotisée de couleur grise imitant les mouvements et les fonctions de votre vraie main (en supposant que le lecteur soit un humain) ? Vous seriez choqué et effrayé, non ? Eh bien, une entreprise de robotique en Pologne a réussi à créer une telle main artificielle pour de vrai, selon New Atlas.
La société Clone Robotics affirme avoir créé la première main biomimétique (objets artificiels au comportement similaire à celui des objets naturels) au monde (numéro de modèle V15), capable de saisir des objets allant d’une balle de tennis à une perceuse active, et ce, avec une préhension semblable à celle d’une main humaine. Les doigts, le pouce et les muscles internes de la main robotique ressemblent et fonctionnent presque comme une vraie main humaine.
La science derrière l’étrange main humanoïde
Bras robotique tenant une perceuse. Clone/YouTube
La main robotique est développée à l’aide de muscles artificiels pneumatiques (PAM), une technologie qui a été proposée pour la première fois dans les années 1950 pour créer des applications médicales liées aux lésions osseuses. Par la suite, elle a également été utilisée dans diverses autres applications, dont la robotique douce. Les PAM sont des structures légères et flexibles constituées de tubes en maille qui peuvent se contracter ou se dilater en fonction du flux d’air qui les traverse.
L’équipe de Clone Robotics a également créé la structure interne de sa main humanoïde à partir de PAM fabriqués dans un matériau recyclable et économique (elle n’a pas divulgué le nom du matériau). L’ensemble de la structure est soutenu par plusieurs tubes en maille et des ballons remplis d’acétaldéhyde. Ce produit chimique permet de multiplier par six la pression atmosphérique à l’intérieur des ballons, simplement en les faisant passer par un courant électrique.
De cette façon, les créateurs de la main robotique sont en mesure de générer la pression pneumatique requise (pour déplacer ses différentes parties) sans utiliser de lourdes pompes à air externes. Lorsque la pression à l’intérieur des ballons change, les tubes en maille se contractent ou se dilatent en conséquence. En outre, la main robotique est dotée d’un total de 36 muscles artificiels.
Semblables aux muscles d’une main humaine normale, les muscles artificiels ont également 27 degrés de liberté, ce qui signifie que les pouces et les doigts du robot peuvent bouger, tourner et tenir comme le font leurs homologues humains. L’équipe de Clone Robotics suggère qu’à l’avenir, leur main artificielle pourrait être utilisée comme un appareil pour effectuer diverses tâches dans les maisons, les usines et les laboratoires, et qu’elle a également le potentiel de rendre les humanoïdes plus avancés que jamais.
La main robotique est une merveille d’ingénierie
Bras robotique tenant une balle de tennis. Clone/YouTube
Les ingénieurs de Clone Robotics n’ont pas réussi à créer la main robotique V15 du premier coup. Faire fonctionner la main sans pompe à air n’était qu’un des défis à relever. Initialement, la main pesait 8,3 kg, ne contenait que 20 muscles et pouvait fonctionner jusqu’à 5 000 cycles. Les ingénieurs ont continué à améliorer leur modèle jusqu’à ce qu’ils parviennent à réduire son poids à 4,3 kg.
De plus, le prototype actuel de la main robotisée possède 16 muscles de plus et est suffisamment durable pour rester fonctionnel pendant plus de cycles. Il est équipé de 36 valves électro-hydrauliques et possède le même nombre de capteurs de pression. “Au cours des 8 derniers mois, nous avons itérativement mis à jour la conception et le processus d’assemblage de nos muscles hydrauliques, améliorant la durabilité de 5 000 cycles à plus de 650 000 cycles”, a déclaré l’équipe de Clone Robotics à designboom.
L’entreprise prévoit de commercialiser le V15 en 2023 et prend déjà les précommandes sur son site web. Elle travaille également sur un torse robotique doté d’une colonne vertébrale, de bras, d’une poitrine et d’épaules artificiels de type humain. Le torse serait équipé de 124 muscles pneumatiques artificiels et, avec le prototype actuel, il va probablement changer la façon dont les humanoïdes sont conçus.
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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche
